يتميز الدكتور روبيرتو بخبرة سريرية واسعة تمتد لأكثر من 20 عاماً في مجال طب الطوارئ والطب الحربي. واكتسب خبرة واسعة من خلال عمله كقائد لمركز الإصابات والحروق وإعادة التأهيل العسكري الأمريكي، مما ساهم في تطوير نهج الرعاية الصحية في أبوظبي. بالإضافة إلى ذلك، فإن الدكتور هينيسي حاصل على عضوية الكلية الأمريكية لأطباء الطوارئ، وقسم الخدمات الحكومية في الكلية الأمريكية لأطباء الطوارئ، كما أنه حاصل على ترخيص المجلس الأمريكي العام في طب الطوارئ.